Kemunculan pertama Honda Astrea yakni Astrea 700 yang diproduksi pada tahun 1981-1983. Kemudian disusul dengan Astrea 800, Astrea Star, Astrea Prima, dan Astrea Grand.
Kemudian pada tahun 1997, Astrea menampilkan produk bernama Astrea Supra. Motor yang dikenal sebagai motor bapak-bapak ini memiliki desain yang berbeda dengan Astrea Grand sebelumnya.
Namun pada tahun yang sama, yakni 1997 Honda juga mengeluarkan Astrea Impressa yang merupakan moped dengan desain yang masih memiliki DNA Astrea Grand.
Pada tahun 2001, Astrea Supra kembali muncul dengan nama Astrea Supra X dengan rem cakram di bagian depan. Honda Supra X juga masih memiliki berbagai varian lain seperti Supra V dan Supra XX.
Setelah Supra X, Astrea kembali muncul dengan Astrea Legenda 1 dan Astrea Legenda 2 yang memiliki desain berbeda dengan Supra X.